Salidas de Control

Los modelos DS poseen dos salidas de control digitales o analógicas. Estas salidas permiten controlar entre otras cosas:

• Variador de velocidad de ventilador
• Dinamómetro de corrientes parásitas
• Válvula de dinamómetro hidráulico
• Acelerador

Las salidas poseen varios modos de trabajo de acuerdo a lo que se desee controlar.

Modo Digital

En el modo digital se consigue una salida de voltaje de 0 a 5 volt. Solo puede tener dos estados apagado (0V) y encendido (5V). Puede usarse para controlar encendido/apagado de dispositivos. Por ejemplo para encender un ventilador cuando el rodillo alcance cierta velocidad.

Potencia de Salida

Las salidas poseen poca capacidad de corriente. En todos los casos es necesario utilizar algún tipo de amplificación, como un relé o un optoacoplador.

Modo Analógico/PWM

En el modo analógico se genera un voltaje variable entre 0 y 5 voltios. En el modo PWM se genera una señal de modulación de ancho de pulso (PWM) tambien variable. En este caso el voltaje va de 0 a 5 voltios como señal cuadrada digital, pero lo que se controla es el ancho de pulso o ciclo de trabajo, entre el 0% y el 100%.

Seleccione el tipo de señal de acuerdo al dispositivo que desea controlar. El uso más común es el control de dinamómetros tipo "eddy".

Control de Dinamómetros

Los dinamómetros eddy requieren normalmente un voltaje de corriente continua entre 0 y 192V. El voltaje o corriente de salida será proporcional a la señal de control. Este tipo de controlador requiere una potencia elevada de trabajo, ya que la corriente de los dinamómetros suele rondar entre 20 y 40 amperios. Los fabricantes de dinamómetros suelen ofrecer controladores con control de ángulo de fase mediante tiristores/triacs. En la etapa de salida de estos controladores siempre será necesario contar con un puente rectificador con la corriente adecuada y algún tipo de protección.

Modo Motor Paso a Paso

En modo motor paso a paso se utilizan ambas salidas para generar las señales de control para manipular un motor paso a paso mediante un driver de motor paso a paso. Las dos señales son "PULSO" y "DIRECCIÓN". El sistema Accudyno se encarga de gestionar el conteo de los pulsos necesarios para el movimiento del motor paso a paso.

La cantidad de pulsos de recorrido define el ángulo total que el motor paso a paso es capaz de girar. Esto se define en el software meditante un solo número de rango de trabajo. Para calcular este valor se puede utilizar la siguiente fórmula:

Cantidad de Pulsos Totales = Pasos por Revolución del Motor x Cantidad de Vueltas x Cantidad de Micropasos

Por ejemplo, para un motor típico de 200 pulsos por revolución que debe manipular una válvula de 2 vueltas y media de recorrido, trabajando con 2 micropasos

Pulsos Totales = 200 x 2.5 x 2 = 1000 pulsos totales

En el software vamos a configurar como valor máximo de recorrido del controlador en 1000.

Ajuste del cero

Por cuestiones de simplificación de la mecánica de la válvula, no incluiremos un switch indicador de cero del motor. Por la forma de trabajo de los motores paso a paso (lazo abierto) el sistema Accudyno no conoce la posición real del motor, sino que asume la posición en base al movimiento que se generó. Por este motivo es importante que al encenderse la interface el motor se encuentre en su posición inicial (válvula cerrada). De esta forma al iniciar, la interface asumirá que el motor se encuentra en la posición cero.

De la misma forma en caso de que el motor tenga poca fuerza para mover la válvula, o en caso de un corte de energía, es probable que la interfaz pierda noción de la posición real en la que se encuentra la válvula.

Modo Servo

El modo servo genera una seña PWM de baja frecuencia con pulso variable entre 1ms y 2ms. Esta señal es adecuada para el control de servomotores, como por ejemplo los micro servos usados en aeromodelismo.

Alimentación del Servo

Si bien el sistema Accudyno posee una salida de 5V, es recomendable que el servo sea alimentado con una fuente de alimentación externa para evitar generar interferencias en los circuitos internos de medición de la interface Accudyno.

Conexión

Número	Función	Rango
1	Señal OUT1	Salida configurable: Digital Analógica PWM Servo STEP/PUL en modo Motor paso a paso
2	Señal OUT2	Salida configurable: Digital Analógica PWM Servo DIR en modo Motor paso a paso
3	GND	0V